Pojęcie wspólnoty mieszkaniowej w polskim prawie wprowadziła ustawa o własności lokali z 24 czerwca 1994, która weszła w życie 1 stycznia 1995. Przepisy ustawy stanowią uszczegółowienie przepisów o współwłasności, które zawarte są w art. 195-221 Kodeksu cywilnego. Zgodnie z art. 6 ustawy ogół właścicieli lokali stanowiących odrębne nieruchomości, wchodzące w skład określonej nieruchomości obejmującej grunt i budynek, tworzy wspólnotę mieszkaniową.
Wspólnota mieszkaniowa nie posiada osobowości prawnej, jednak jako ułomna osoba prawna ma zdolność do zaciągania zobowiązania, nabywania prawa czy dochodzenia swoich roszczeń przed sądem. Wspólnota nie jest zakładana, lecz powstaje z mocy prawa. Co oznacza, że kupując lokal od właściciela budynku oraz po sporządzeniu aktu notarialnego i wpisu do księgi wieczystej, nowy właściciel lokalu staje się członkiem wspólnoty mieszkaniowej.